La Real Academia de Bellas Artes de San Fernando cuenta con una importantísima y heterogénea colección de dibujos que abarcan desde el siglo XVI al siglo XX. Son más de 14.000 dibujos, dentro de los cuales alrededor de 6.500 son planos y dibujos arquitectónicos. Además, aunque las estampas de la Academia se encuentran en Calcografía Nacional, el Gabinete de Dibujos cuenta con doscientos ochenta que han ingresado fundamentalmente a través de donaciones y legados.

El origen de esta colección, al igual que el resto de las obras, está unido al carácter didáctico de la Academia. Como material de enseñanza de las Bellas Artes se adquirieron importantes colecciones, como la procedente de Carlo Maratta, adquirida en 1775 a los herederos de Procaccini, discípulo directo del maestro romano. Los fondos del Gabinete han ido creciendo con las obras de los alumnos ganadores de premios y becas, con donaciones como la del rey Fernando VII, la llegada de dibujos del Monasterio de Valparaíso debido a la Desamortización de Mendizábal, donaciones de Académicos como don Antonio Garrido Villazán, o de artistas como Hermoso, Capuz, Julio González, etc. Además podemos señalar los dibujos que se hicieron para la serie grabada de Monumentos arquitectónicos de España o las donaciones de artistas contemporáneos entre 1989 y 1994.